El rotor ya sabe girar. Lo que le falta es que alguien le diga a dónde, y con qué precisión. El Yaesu GS-232B es la pieza que cierra ese hueco: se intercala entre la caja de control del rotor y el puerto serie del ordenador, y a partir de ahí el rumbo deja de ajustarse a mano con un mando y pasa a ser un número que escribe un programa.
Para quien trabaja HF en directivas, eso significa apuntar a un rumbo exacto desde el mismo software que lleva el cuaderno de guardia. Para quien hace satélite es directamente la condición de entrada: un paso de la ISS dura diez minutos y exige mover azimut y elevación a la vez, continuamente. A mano no se sigue; con el GS-232B lo hace el ordenador mientras tú operas.
Ventajas principales
- Azimut y elevación en el mismo aparato. La trasera lleva dos conectores de 5 pines rotulados AZ y EL, no uno. Es lo que permite gobernar un sistema Az-El completo como el Yaesu G-5500DC con un solo interfaz, en vez de necesitar dos cajas y coordinarlas.
- Conversión A/D de 10 bits. El GS-232B no se limita a pulsar los contactos de izquierda y derecha: lee la tensión del potenciómetro de posición del rotor (0 a 5 V) con 1.024 escalones y la convierte en grados. De ahí sale que el ordenador sepa en todo momento dónde está la antena, no solo hacia dónde la mandó.
- Posicionamiento por pasos programado. El firmware guarda secuencias de hasta 3.800 ángulos con intervalos programables. Sirve para seguir un satélite y también para barrer un sector buscando por dónde abre la banda, sin tocar nada.
- Cuatro velocidades de giro por control analógico. La patilla 3 de cada conector entrega una salida analógica de 0,5 a 4,5 V en cuatro escalones: el ordenador no solo elige el rumbo, también con qué brío llega, que es lo que evita el latigazo del mástil al frenar.
- Microprocesador y memoria propios. Lleva un PIC18C452 y una EEPROM 24LC256, así que la calibración y los ajustes sobreviven al apagado. No depende de que el programa del PC los recuerde.
- Control de flujo por hardware. Usa las líneas RTS/CTS del puerto serie, no solo XON/XOFF. Con un seguimiento de satélite mandando órdenes cada pocos segundos, esa diferencia es que no se pierdan.
⚠️ Antes de comprarlo, tres avisos
Necesita un puerto serie RS-232C de verdad, y el cable no viene. El GS-232B trae un DB-9 macho, así que hace falta un cable serie recto (straight) hembra-hembra que el fabricante no incluye: en el manual pide expresamente comprarlo o fabricarlo. Si tu ordenador ya no tiene puerto serie —y hoy casi ninguno lo tiene—, necesitarás además un adaptador USB-serie.
El software no lo suministra Yaesu. El GS-232B entiende órdenes por teclado y las que le mande un programa escrito para él, pero el programa lo pones tú. La buena noticia es que su juego de comandos es el estándar de facto del sector: casi todo lo que controla rotores habla «GS-232».
Comprueba tu modelo de rotor en la lista de abajo. No vale para toda la gama. En particular, el Yaesu G-450 no figura entre los rotores que el fabricante lista para este interfaz; si es el tuyo, este no es tu accesorio.
Rotores compatibles
Esta es la lista que publica el fabricante en la primera página del manual del GS-232B, literalmente y sin añadidos:
| Rotor | Tipo | Qué hace falta |
|---|---|---|
| G-800DXA · G-1000DXA · G-2800DXA | Azimut | Nada más |
| G-800DXC · G-1000DXC · G-2800DXC | Azimut | Nada más |
| G-5400B · G-5600B · G-5500 | Azimut + Elevación | Cable de mando doble (incluido) |
| G-400 | Azimut | Adaptador GX-500 |
| G-500A · G-550 | Elevación | Adaptador GX-500 |
Para combinar un G-400 de azimut con un G-500A o G-550 de elevación hacen falta dos adaptadores GX-500, uno por eje.
Especificaciones técnicas
| Característica | Valor |
|---|---|
| Alimentación | 12 V CC (±3 V), 70 mA |
| Fusible del cable de alimentación | 500 mA de fusión rápida |
| Interfaz con el ordenador | RS-232C, conector DB-9 macho |
| Velocidad de transmisión | 1.200 a 9.600 baudios |
| Formato de datos | 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad |
| Control de flujo | Por hardware (línea CTS) |
| Microprocesador | PIC18C452, con conversor A/D de 10 bits |
| Memoria | EEPROM 24LC256 |
| Conectores de rotor | Dos de 5 pines: AZ y EL |
| Entrada analógica de posición | 0 a 5 V (azimut y elevación) |
| Salida analógica de velocidad | 0,5 a 4,5 V, cuatro escalones |
| Ángulos programables por secuencia | Hasta 3.800 |
| Dimensiones | 110 × 21 × 138 mm (An × Al × F) |
| Peso | 380 g aprox. |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a +50 °C |
Análisis técnico
Por qué un interfaz y no un cable
La tentación es pensar que basta con sacar un cable del ordenador al rotor. No basta, y la razón está en el propio rotor: su realimentación de posición es analógica, una tensión que varía según hacia dónde mire la antena, y sus órdenes de giro son contactos secos. Un puerto serie no sabe leer tensiones ni cerrar contactos.
El GS-232B es justamente el traductor entre esos dos mundos: por un lado un conversor analógico-digital de 10 bits que lee la posición, por otro unas salidas de colector abierto que hacen de pulsador, y en medio un microprocesador que habla serie. Sin esa conversión no hay control por ordenador, solo un mando a distancia.
El caso del satélite: por qué hacen falta dos ejes
Un satélite de órbita baja no se sigue solo en azimut. En un paso alto puede cruzar el cielo casi por el cenit, y la antena tiene que levantarse hasta los 90° y volver a bajar mientras gira. Por eso un sistema Az-El como el G-5500DC son en realidad dos rotores, y por eso el GS-232B lleva dos conectores separados.
El cable de mando doble que incluye viene rotulado AZ y EL, y los rótulos coinciden con los de la trasera del aparato. Conviene respetarlos: cruzarlos no rompe nada, pero deja el seguimiento apuntando a cualquier sitio menos al satélite.
Los 450° y el comando P36
El GS-232B contempla de fábrica rotores de 450° de recorrido —los 360° de la circunferencia más un solape de 90° que evita tener que dar la vuelta entera cuando la antena está justo en el tope—. Es lo normal en la gama actual.
Ahora bien, si el rotor es un G-400 o un G-5400B/G-5600B, que solo giran 360°, hay que desactivar esa capacidad tecleando P36 y Enter, o el interfaz calculará los grados sobre una escala que el rotor no tiene. Se restaura con P45. Conviene saberlo porque en el G-5500 no hace falta tocar nada: ese sí hace los 450°.
Calibrar es parte de la instalación, no un extra
Como la lectura de posición es una tensión y no un dato digital, el conjunto hay que calibrarlo: decirle al GS-232B qué tensión corresponde al tope de la izquierda y cuál al de la derecha. Se hace una vez y queda guardado en su EEPROM. Saltarse este paso es la causa más común de que «el rotor apunte mal» con el ordenador: no apunta mal, es que nadie le ha dicho dónde están los extremos.
Si lo que quieres es controlarlo desde la emisora, no desde el PC
Hay una confusión frecuente que conviene aclarar antes de gastar el dinero. Algunas emisoras Yaesu —las FT-2000, FT-DX3000 o FT-DX5000— pueden mandar sobre el rotor directamente, sin ordenador de por medio. Para eso no se necesita este interfaz, sino el cable de conexión SCU-27, que cuesta una fracción. El GS-232B es para el otro caso: cuando quien manda es el ordenador y el software.
Qué incluye
- Unidad GS-232B.
- Cable de alimentación de 12 V CC con portafusibles y fusible de 500 mA.
- Cables de mando hacia la caja de control del rotor, con conector mini-DIN.
No incluye el cable serie al ordenador, el adaptador USB-serie si tu equipo no tiene puerto serie, ni el software de control.
Tampoco incluye el cable de mando entre la caja de control y el rotor del mástil, que es otra cosa distinta y va aparte: el GS-232B se queda en la mesa, junto al ordenador.
Preguntas frecuentes
¿Vale para el Yaesu G-5500?
Sí. El manual del fabricante lo lista expresamente junto al G-5400B y el G-5600B, y el cable de mando doble con los rótulos AZ y EL viene precisamente para ese montaje. Es el uso más habitual del GS-232B: gobernar un sistema de azimut y elevación para satélite desde el ordenador.
Merece la pena decirlo porque la ficha que Yaesu tiene publicada en su web se limita a un rótulo de cuatro palabras que menciona solo el G-5400B, y eso ha hecho dudar a más de uno. La lista completa está en el manual, no en la web.
¿Y para el G-1000DXC?
También. El G-1000DXC está en la lista del fabricante junto al G-800DXC y el G-2800DXC, y sus equivalentes de la serie DXA. Al ser un rotor solo de azimut, se usa únicamente el conector AZ.
Tengo un G-450, ¿me sirve?
No figura en la lista del fabricante, así que no lo damos por compatible. Los rotores de esa familia que el manual sí contempla son el G-400, y aun así necesitando el adaptador GX-500. Si tu rotor es el G-450, lo honesto es decirte que este interfaz no es para él.
Mi ordenador no tiene puerto serie. ¿Sirve un adaptador USB?
Sí, es lo que hace hoy casi todo el mundo. El GS-232B habla RS-232C con niveles de tensión de verdad, así que necesita un adaptador USB-serie, no un simple cable. Conviene uno con chipset de calidad: los adaptadores baratos con chip clónico dan problemas de driver que luego se achacan al rotor.
¿Qué velocidad hay que configurar?
Admite de 1.200 a 9.600 baudios, con 8 bits de datos, 1 de parada y sin paridad. El ajuste es automático: dentro de los 15 segundos siguientes a encenderlo se pulsa Enter varias veces y el interfaz se sincroniza con la velocidad del ordenador. Cuando lo consigue responde con un Connect OK.
¿Hace falta alimentación aparte?
Sí, 12 V CC. Consume solo 70 mA, así que cualquier fuente de la estación sobra: no necesita una dedicada. El cable que trae ya lleva su portafusibles con un fusible de 500 mA de fusión rápida, y conviene reponerlo con uno del mismo tipo si alguna vez salta.
¿Puede seguir un satélite él solo?
El seguimiento en tiempo real lo calcula el programa del ordenador, que es quien conoce los elementos orbitales. Lo que aporta el GS-232B es la capacidad de almacenar secuencias de hasta 3.800 ángulos con sus intervalos, de modo que el ordenador no tenga que estar mandando órdenes continuamente. El reparto de trabajo es ese: el PC decide, el interfaz ejecuta.
¿En qué se diferencia del GS-232A?
Son la misma familia y externamente casi idénticos; el B es la versión posterior, con el microprocesador y el firmware actualizados. Conviene saberlo porque muchas tiendas ilustran el GS-232B con la foto de catálogo del GS-232A —se distinguen solo por la serigrafía del frontal—. Las fotos de esta ficha son de la unidad GS-232B real.
Encontrarás el resto de la gama en rotores de antena y en rotores, junto con los cojinetes, soportes y cable de mando que completan la instalación.
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